De cardanas, ook wel aandrijfas of driveshaft genoemd, is een draaiende metalen schacht die zich uitstrekt van de versnellingsbak naar de aandrijfas (meestal de achteras bij achterwielaandrijving). Hij is voorzien van universele gewrichten aan beide uiteinden, die toestaan dat de as naar verschillende hoeken kan buigen, wat nodig is omdat het voertuig afveert en de wielen op ongelij grondvlak kunnen bewegen.
De cardanas draait vrijwel permanent wanneer de motor loopt, dus hij moet perfect uitgebalanceerd zijn. Onbalans leidt tot trillingen die zichtbaar zijn op het stuur of voelvoel aan in de stoelen. De schacht is meestal gemaakt van hoogwaardig staal of aluminium en rotateert met zeer hoge snelheden, dus slijtage en beschadiging kunnen ernstig zijn.
Tijdens APK-inspectie controleren monteurs de cardanas op buiging, roest, loshangende banden en speelruimte in de universele gewrichten. Slijtage kan ervoor zorgen dat de schacht gaat trillen of zelfs breekt, wat tot voertuigstilstand leidt. Beschadigingen zijn ernstig genoeg om het voertuig onveilig te verklaren.