Voertuigen zonder Europese typegoedkeuring, zoals import van buiten de EU, zelfbouw of ingrijpend verbouwde auto's, moeten individueel worden gekeurd. Het RDW controleert dan of het voertuig aan alle toelatingseisen voldoet.
Bij de keuring worden de identiteit, de techniek en de veiligheid beoordeeld en wordt het chassisnummer gecontroleerd. Slaagt het voertuig, dan kan het op kenteken worden gezet.