De voertuigcategorie bepaalt welke regels gelden voor keuring, belasting en rijbewijs. Personenauto's vallen onder M1, bestelauto's onder N1 en zwaardere voertuigen onder N2 of N3.
De categorie staat in de kentekengegevens en volgt uit de typegoedkeuring. Bij ombouw van een voertuig kan de categorie wijzigen, wat gevolgen heeft voor de belasting.