Sinds 2022 gebruikt de APK voor moderne diesels een gevoelige deeltjesteller in plaats van de oude rookmeting. Die test spoort een kapot of verwijderd roetfilter veel sneller op.
Zakt een auto op de roetmeting, dan is een defect of gemanipuleerd roetfilter vaak de oorzaak. Reparatie of vervanging is nodig om de auto goedgekeurd te krijgen.