Rijklaarmaakkosten zijn een aparte kostenpost die een dealer bovenop de kale verkoopprijs van een auto rekent. Ze dekken de handelingen die nodig zijn om een auto daadwerkelijk verkeersklaar te maken: het aanvragen en monteren van het kenteken, de eerste inschrijving bij de RDW, een volle tank of geladen accu, een uitgebreide wasbeurt en een laatste controle van bandenspanning, vloeistofpeilen en verlichting.
Bij nieuwe auto's liggen de rijklaarmaakkosten doorgaans tussen de 300 en 600 euro; bij occasions vaak wat lager. De post is op zichzelf normaal, maar wordt soms gebruikt om een lage hoofdprijs kunstmatig aantrekkelijk te maken. Vergelijk daarom altijd de totale on-the-road-prijs tussen dealers, in plaats van alleen de kale verkoopprijs.
Rijklaarmaakkosten zijn niet hetzelfde als de RDW-leges voor tenaamstelling; die laatste zijn een vast, klein overheidsbedrag dat los staat van wat de dealer verder in rekening brengt.