OBD (On-Board Diagnostics) is het systeem dat continu de motor en emissiegerelateerde systemen van een auto bewaakt. Wijkt een sensorwaarde te veel af, bijvoorbeeld van de lambdasonde of het EGR-systeem, dan slaat de boordcomputer een foutcode op en gaat vaak het bekende storingslampje (check-engine-light) op het dashboard branden.
Sinds 2001 (benzine) en 2004 (diesel) is de gestandaardiseerde versie OBD2 verplicht voor nieuwe auto's in Europa, met een vaste diagnose-aansluiting die meestal onder het dashboard aan de bestuurderskant zit. Via die aansluiting kan een garage, of een consument met een eigen OBD-scanner, de opgeslagen foutcodes uitlezen om de oorzaak van een storing te achterhalen zonder de auto eerst te hoeven demonteren.
Een brandend storingslampje betekent niet per se een acuut gevaarlijke situatie, maar wijst er wel op dat er iets is dat de emissie of de motorprestaties beïnvloedt. Blijft het lampje branden of gaat het knipperen, dan is het verstandig zo snel mogelijk een garage te laten uitlezen wat de code precies betekent.