Telkens wanneer je een auto koopt en deze op jouw naam registreert bij de RDW, betaal je zogenaamde leges. Dit zijn vaste beheerskosten voor de inschrijving. De RDW brengt deze in rekening voor het verwerken van je aanvraag, het bijwerken van het register en de administratie. De hoogte is vastgesteld door de RDW en geldt voor alle burgers gelijk. Je betaalt dit bedrag meestal wanneer je de overschrijving indient.
In Nederland is het verplicht deze leges te betalen. Je kunt het bedrag opvragen op de website van de RDW. Autodealers en makelaars regelen dit betaalmiddel vaak voor je, maar als voertuigeigenaar ben je uiteindelijk verantwoordelijk voor betaling. Dit verschilt van de tenaamstellingsleges die je één keer betaalt en de jaarlijkse wegenbelasting.
Een enkele uitzondering geldt voor diplomaten en bepaalde hulpverleningsvoertuigen, die bijvoorbeeld betalingsvrijstelling kunnen krijgen. Voor privé-eigenaren is betaling van de leges niet te omzeilen.