Bij de parkeerremtest controleert de APK-station of de handrem of voetrem (parkeerrem) voldoende kracht heeft om het voertuig stil te houden. Dit gebeurt met dezelfde rollentestbank als waarop de rijbremmen worden getest. Een voertuig mag niet wegollen als de parkeerrem is ingetrokken.
De test is essentieel voor verkeersveiligheid: een parkeerrem die niet functioneert, verhoogt het risico van ongewilde voertuigbewegingen op hellingen of in druk verkeer. De RDW hanteert specifieke minimumkrachten die afhankelijk zijn van het voertuiggewicht. Is de parkeerrem versleten of vervuild, dan faalt het voertuig de APK.
Bij moderne voertuigen kan de parkeerrem elektronisch zijn. Ook dan moet de remkracht binnen de gestelde grenzen liggen. Oudere auto's met uitsluitend handremmen moeten regelmatig worden gecontroleerd, omdat verstelschroeven verzwakken en kabels slijten.