De eerste keuringstermijn bepaalt wanneer een voertuig voor het eerst door de Rijksdienst voor het Wegverkeer (RDW) gekeurd moet worden. Voor personelauto's bedraagt deze termijn doorgaans vier jaar na registratie in het handelsregister. Tijdens deze eerste APK wordt gecontroleerd of het voertuig aan alle technische veiligheidseisen voldoet, van remmen en verlichting tot uitlaat en onderstel. Eigenaren moeten zelf een keuringstation boeking maken; de RDW stuurt geen automatische herinnering voor de eerste keer.
Het moment waarop de eerste APK verloopt is vastgelegd in het voertuigregistratie(deel II). Mocht deze datum voorbijgaan zonder keuring, kan de auto niet rechtmatig op de openbare weg gebruikt worden. Dit kan leiden tot bekeuring en is een risico in verzekeringsclaims. Voor veiligheid en juridische zekerheid is het raadzaam deze termijn niet tegen het allerlaatste moment aan te boeken.
Voor bedrijfsvaartuigen en motor's gelden deels andere termijnen. Sommige voertuigcategorieën moeten eerder gekeurd worden. Nederlands verkeer hangt sterk af van deze regeling; een APK-falen leidt niet alleen tot verbodsverbod, maar kan ook invloed hebben op aansprakelijkheidsverzekeringen.