Uitlaatgasnabehandeling omvat meerdere technologieën die samenwerken om voertuigen schoner te laten rijden. De belangrijkste systemen zijn de katalysator (beperkt koolmonoxide en koolwaterstoffen), de deeltjesfilter (vangt roet- en fijnstofdeeltjes) en de SCR-katalysator (vermindert stikstofoxides). Samen zorgen deze systemen ervoor dat uitlaatgassen voldoen aan strenge Europese emissiestandaarden.
Door de jaren heen zijn deze systemen steeds geavanceerder geworden. Moderne voertuigen (Euro 6) combineren meerdere technologieën en gebruiken soms injectiesystemen met speciaal reagentia zoals AdBlue. Dit maakt het totale systeem effectiever, maar ook complexer en duurder om te onderhouden.
Bij de APK worden alle onderdelen van het uitlaatgasnabehandelingssysteem gecontroleerd: katalysator, roetfilter, geluiddemper en andere componenten. Storingen in deze systemen kunnen niet alleen tot APK-weigering leiden, maar ook tot schade aan het milieu en hogere brandstofkosten.