RDW-eisen kampeerauto voor het kwarttarief

Om in aanmerking te komen voor het verlaagde MRB-tarief voor een kampeerauto moet het voertuig vast en niet zomaar verwijderbaar zijn ingericht met minimaal twee vaste zitplaatsen, een tafel, minimaal twee slaapplaatsen, minimaal twee afsluitbare opbergvakken en een vast keukenblok met een ingebouwde kookgelegenheid en watervoorziening. Al deze voorzieningen moeten vanuit de leefruimte normaal bereikbaar en bruikbaar zijn.

Let op: sinds 1 januari 2026 heet dit voordeel niet langer het kwarttarief maar het halftarief. De Belastingdienst is overgestapt van een korting van 75 procent naar een korting van 50 procent op de gewone motorrijtuigenbelasting. De inrichtingseisen waaraan je camper moet voldoen, zijn door deze overstap niet veranderd, die stammen nog altijd uit de regeling die al sinds 2002 geldt.

Kwarttarief bestaat niet meer: dit veranderde per 2026

Jarenlang betaalden eigenaren van een goedgekeurde kampeerauto een kwart van het normale personenautotarief aan wegenbelasting. Per 1 januari 2026 heeft de Belastingdienst dit kwarttarief vervangen door een halftarief: je betaalt sindsdien de helft in plaats van een kwart van het gewone tarief. De term kwarttarief duikt online en in oudere voorlichting nog veel op, maar voor het lopende belastingjaar is het halftarief het geldende percentage. De inrichtingseisen die bepalen of jouw camper überhaupt voor dit bijzondere tarief in aanmerking komt, zijn hetzelfde gebleven.

De binnenruimte: minimale afmetingen

De Belastingdienst stelt eerst een eis aan de leefruimte zelf. Er moet een aaneengesloten binnenruimte zijn van minimaal 170 centimeter hoogte over een lengte van 200 centimeter en een breedte van 90 centimeter, gemeten als een denkbeeldig rechthoekig blok. Voldoet de leefruimte niet aan deze afmeting, dan kwalificeert het voertuig sowieso niet als kampeerauto voor de belasting, ongeacht de aanwezige inventaris.

Zitplaatsen en tafel

Een kampeerauto moet minimaal twee vaste zitplaatsen hebben die zijn bedoeld voor gebruik in de leefruimte. De bestuurders en bijrijdersstoel mogen hiervoor meetellen, mits ze draaibaar zijn en dus ook echt bruikbaar zijn als zitplaats aan de eettafel. Daarnaast is een vaste tafel verplicht. Deze tafel mag best eenvoudig verwijderbaar of inklapbaar zijn, zolang hij standaard als vast onderdeel van de inrichting aanwezig is en niet een los meegenomen campingtafeltje betreft.

Slaapplaatsen: de exacte maten

Een kampeerauto moet slaapgelegenheid bieden aan minimaal twee personen. De precieze eis hangt af van de indeling: bij één tweepersoonsslaapplaats moet die minimaal 180 centimeter lang en 110 centimeter breed zijn. Kiest de fabrikant voor twee aparte slaapplaatsen, dan moet elke afzonderlijke slaapplaats minimaal 180 centimeter lang en 60 centimeter breed zijn. Een bed dat je zelf moet opbouwen uit losse kussens telt mee, zolang de constructie waarop het bed rust vast in de camper is aangebracht.

Keuken en kookgelegenheid

De keuken moet een vast keukenblok bevatten met een werkblad van minimaal 60 centimeter hoogte, een ingebouwde watervoorziening met spoelbak, kraan en afvoer, en een vast ingebouwde kookgelegenheid. Die kookgelegenheid mag ook een vast gemonteerde magnetron zijn, zolang die op stroom uit de camper zelf werkt en niet op een meegenomen accessoire draait. Een los campinggasstel dat je apart moet klaarzetten voldoet niet: alles moet vast aangebracht en direct vanuit de leefruimte te gebruiken zijn.

Opbergruimte en de vaste inbouw als hoofdvoorwaarde

Naast de keuken, zitplaatsen en slaapplaatsen moet een kampeerauto beschikken over minimaal twee vaste en afsluitbare opbergfaciliteiten, bijvoorbeeld kastjes voor kleding, servies of proviand. Door alle eisen heen loopt eigenlijk één centraal criterium: elke voorziening moet vast aangebracht zijn en normaal bereikbaar en bruikbaar zijn vanuit de binnenruimte, niet iets dat je er los bij plaatst of eruit haalt zodra je gaat rijden. Dit is meteen de reden waarom veel zelfbouwcampers of eenvoudige ombouwen worden afgekeurd: een losse kookplaat, een uitneembare tafel die niet standaard aanwezig is, of opbergkratten in plaats van vaste kasten voldoen niet.

Hoe controleren de RDW en de Belastingdienst dit in de praktijk?

De RDW beoordeelt bij de eerste registratie of ombouw of het voertuig als kampeerauto met de bijbehorende carrosseriecode kan worden ingeschreven. Voor het belastingvoordeel zelf moet je daarna apart bij de Belastingdienst het verlaagde tarief aanvragen. In veel gevallen is de RDW-registratie als kampeerauto voldoende bewijs, maar bij twijfel kan de Belastingdienst om aanvullend bewijs vragen, bijvoorbeeld foto's van de binnenruimte of een keuringsrapport van een erkend bedrijf. Wordt achteraf vastgesteld dat de inrichting niet meer voldoet, bijvoorbeeld omdat een vorige eigenaar de kastjes heeft verwijderd, dan kan de Belastingdienst het tarief met terugwerkende kracht corrigeren.

Veelgestelde vragen

Bestaat het kwarttarief voor kampeerauto's nog?

Nee, sinds 1 januari 2026 is het kwarttarief vervangen door het halftarief. Je betaalt sindsdien de helft van het gewone tarief in plaats van een kwart.

Welke eisen gelden er precies voor de inrichting?

De belangrijkste eisen zijn een binnenruimte van minimaal 170 bij 200 bij 90 centimeter, minimaal twee vaste zitplaatsen, een vaste tafel, minimaal twee slaapplaatsen met vastgestelde minimummaten, minimaal twee afsluitbare opbergvakken en een vast keukenblok met kookgelegenheid.

Mag de kookgelegenheid een magnetron zijn?

Ja, een vast ingebouwde magnetron die op stroom uit de camper werkt, telt mee als kookgelegenheid.

Wat gebeurt er als mijn camper niet meer aan de eisen voldoet?

Dan vervalt het recht op het verlaagde tarief en betaal je het volledige personenautotarief, eventueel met een naheffing over de periode dat de inrichting al niet meer voldeed.

Is de RDW-registratie als kampeerauto voldoende voor het belastingvoordeel?

Meestal wel, maar de Belastingdienst kan bij twijfel altijd aanvullend bewijs vragen, zoals foto's van de inrichting of een keuringsrapport.