Het kwarttarief motorrijtuigenbelasting is een verlaagd tarief voor de wegenbelasting: in plaats van het volledige bedrag betaalt de eigenaar nog maar een kwart van het reguliere tarief. Het geldt voor kampeerauto's die voldoen aan de wettelijke inrichtingseisen, zoals een vaste zit- en slaapgelegenheid en een kookgelegenheid die permanent in het voertuig zijn ingebouwd.
De Belastingdienst beoordeelt of een voertuig aan deze eisen voldoet, mede aan de hand van de voertuigcategorie zoals die bij de RDW geregistreerd staat. Wordt een kampeerauto verbouwd waardoor de vaste inrichting verdwijnt, dan vervalt het kwarttarief en moet het reguliere tarief worden betaald; de eigenaar moet een dergelijke wijziging zelf doorgeven.
Bij de aankoop van een tweedehands kampeerauto is het verstandig te controleren of het kwarttarief nog van toepassing is, aangezien het wegvallen ervan de jaarlijkse kosten flink verhoogt. Kampeerauto's die door een verhuurbedrijf worden gebruikt, vallen vaak onder het aparte halftarief in plaats van het kwarttarief.