Voertuigen ingeschreven als landbouwvoertuig zijn vrijgesteld van motorrijtuigenbelasting als deze gebruikt worden voor eigenlijke landbouwdoeleinden: oogst, zaaien, irrigatie, vervoer van oogst, of instandhouding van landeigendommen.
De RDW bepaalt welke voertuigen en gebruikspatronen onder deze categorie vallen. Inschrijving als landbouwvoertuig gebeurt bij registratie en vereist aantoning van het landbouwbedrijf. Privégebruik van dezelfde voertuigen kan problematisch zijn voor de vrijstelling.
Dit komt de aanzienlijke bedrijfslasten van landbouwers tegemoet. Misbruik door gebruik voor commercieel vervoer buiten landbouw kan tot MRB-terugvordering leiden.